智能网联混合动力车辆域控制系统
一、成果简介
在能源危机和环境污染问题的加持下，新能源汽车的发展迫在眉睫。其中，智能网联混合动力汽车既不存在纯电动汽车的里程焦虑问题，又可以提高燃油效率、减少尾气排放。但由于包括发动机、多个电动机的引入，使系统的自由度增加，控制变得困难。为了充分发挥智能网联混合动力的优势，具有较大计算量的耦合控制算法被应用，因此控制器的性能需要提升。并且近些年车联网技术、辅助驾驶技术、地盘线控技术和车载娱乐系统日渐成熟，为了实现这些模块的安全有序运行，提出一种新的控制系统是必不可少的。以车联网技术为例，车联网技术可以获取云端数据，从而改善驾驶体验，但这同时也使车辆多了一个风险接口，一旦驱动系统被外界接管控制，那么驾驶员和乘客的生命安全将受到威胁。2015年7月，美国两个白帽黑客曾公开自己的实验结果：在某公司一车型行驶时，他们侵入系统，远程启动了车上很多功能，包括让10英里之外的车辆加速踏板失灵、关闭发动机等。因此，新的控制系统需要具备高的计算能力，快速的信息传递能力，良好的安全保护能力和故障容错能力。
鉴于现有技术存在的缺陷，本成果提供了一种智能网联混合动力车辆域控制系统及其控制方法。包括：中央控制器，负责监管调度；子控制域，信息采集域、智能网联域、自动驾驶域通过网关1与中央控制器通讯连接；车身控制域与中央控制器通讯连接；能量管理域、动力系统辅助控制域通过网关2与中央控制器通讯连接；驾驶辅助域、底盘控制域和动力系统控制域通过网关3与中央控制器通讯连接。
本成果将智能网联混合动力车辆控制系统以“域”为单位进行划分，每个域可独立运行，根据各域的功能需求配置硬件资源，高效处理，减少成本；通过中央处理器与网关的组合实现对各域的控制和信息调度，减小了各域之间的相互影响，避免了出现异常而导致整车瘫痪的情况，有效增强系统的鲁棒性。
系统启动后实时进行智能网联域的安全检测。若智能网联域安全，则中央处理器开启网关1处智能网联域的通信通道，并对云端数据进行实时转发。若智能网联域不安全，则中央处理器关闭网关1处智能网联域的通信通道，并停止云端数据的转发，同时中央处理器控制其他采用云端数据的域停止相应功能。因此，当智能网联域收到外部入侵后，可有效被隔离，减少对中央处理器和其他控制域的伤害。
图1.实物样机
二、应用领域
新能源智能汽车、人工智能领域等。
三、市场前景
本成果将智能网联混合动力车辆控制系统以“域”为单位进行划分，每个域可独立运行，所提各域系统可以独立运行，因此可以根据域系统的性能需求进行成本资源的合理分配，在满足智能网联混合动力车辆复杂的功能需求以及车辆无人化、智能化发展需求的同时降低成本。
智能网联混合动力车辆域控制系统市场前景广阔，具有市场规模增长潜力大、政府政策支持、产业协同发展、应用领域多元等优势。
随着汽车产业向电动化、智能化转型，智能网联混合动力汽车市场不断扩大，作为核心部件的域控制系统需求也将随之增加。有数据显示，未来几年汽车域控制器市场将保持高速增长态势，为智能网联混合动力车辆域控制系统市场提供了广阔的增长空间。
各国政府出台新能源汽车相关政策，如购置税减免、购车补贴、研发投入支持等，鼓励汽车企业加大在智能网联混合动力汽车领域的研发和生产投入，推动了该领域的市场增长，也为域控制系统市场的发展提供了有力保障。
汽车制造企业与科技企业的深度融合，促使相关产业协同创新发展，为域控制系统的技术升级和成本降低创造了条件，进一步促进其市场推广与应用。
从应用领域来看，商用车领域可优化物流运输效率，降低运营成本，提高企业经济效益，在物流行业智能化、绿色化转型中发挥重要作用。共享出行领域可实现按需出行，提升车辆利用率和出行效率，为共享出行服务提供商降低成本、提高服务质量，促使其加大对智能网联混合动力车辆的投入，从而带动域控制系统市场的发展。
四、知识产权
1、成果由北京理工大学单独持有；
2、本成果已授权专利。
五、合作方式
合作开发、技术服务和咨询、技术许可、技术转让等。
六、对接方式
（1）合作意向方联系北理工技术转移中心；
（2）北理工技术转移中心沟通了解意向方情况；
（3）会同成果完成团队与意向方共同研讨合作方案。
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