消防现场信息智能侦检机器人系统项目
一、成果简介
本项目研发的消防机器人是抛投式微小型智能探测机器人，重量为2公斤以内，可以随身携带，能以手抛、炮射、空投等方式进入灾害现场，实现危险环境的无人探测与通讯。
本项目研发的三款机器人都具备对火灾现场温度、气体浓度、可见光或红外图像、视频、声音等环境信息与参数的探测与侦检能力，严格按照消防装备安全规范进行设计，满足消防现场信息探测设施快速部署、所需信息有效侦测等功能要求，特别适用于消防救援现场危险信息的实时探测与搜救任务，可以对起火点的寻找与确认、人员定位与搜救提供重大帮助。根据现场情况的具体需要，可以选择使用不同形态的智能机器人，现场侦检实时传回的信息，可以有效接入消防救灾现场信息系统，通过信息的集成应用构建救援现场指挥辅助决策系统，对于保证救援人员自身安全、减少次生灾害、提升救援水平具有显著的技术支撑作用。
本项目研发的机器人技术，主要是填补了现有消防装备在复杂环境下智能化侦查能力的不足，使智能机器人技术应用与消防救援任务相结合，社会效益和经济效益价值凸显，并将进一步促进我国消防应急处理关键技术与装备的发展。
图1.本项目研发的三款无人机
二、应用领域
在任务环境未知的情况下，如果让救援人员去探测现场情况，不仅难以获得准确、全面的现场信息，更重要的是可能给探测人员带来危险。采用智能侦检机器人代替人员去探测任务场景，可以通过机器人上装备的多种传感器获得完整的现场信息，还能使得救援人员在侦检过程中远离危险，提高任务执行效率，减少人员伤亡。
本项目形成的产品将主要应用于消防以及应急救援行业，针对火灾现场不明状况的环境条件，尤其是充斥烟气但尚无太高温度的现场环境，使用适合消防救援场景的抛投式微小型智能探测机器人，通过投掷、炮射等快速部署方式布置到现场，侦测并实时回传现场救援所需信息，实现救灾现场信息的应用集成与辅助决策系统构建，切实保证消防战士施救自身安全、提高救援效率的战术目标。
三、市场前景
根据调查报告显示，当前国内消防机器人的需求呈爆发式增长，2016年装备量为130余台，市场规模为4.6亿元。到2019年国内消防机器人市场规模约为16.5亿元，较上年增加了8.5亿元。
本项目产品创新性地采用手动抛投、气动抛射、无人机布设和地面行进等多种方式快速灵活部署，可以于各类危险场景下展开智能侦检。填补现有消防机器人在复杂环境下深入现场侦查能力不足的缺陷是本产品的核心竞争力。计划在五年内完成在消防救援队伍的批量化装备和大规模应用。
图2.产品样机现场试用测试
四、知识产权
1、知识产权为北京理工大学单独持有；
2、本项目已经申请了专利及软件著作权；
3、已授权实用新型专利20项、外观专利6项、软件著作权5项，已申请发明专利29项。
五、合作方式
合作开发或其它方式。
六、对接方式
（1）合作意向方联系北理工技术转移中心；
（2）北理工技术转移中心沟通了解意向方情况；
（3）会同成果完成团队与意向方共同研讨合作方案。
北京理工大学技术转移中心
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