重点项目
多级驱动的连杆式变体头锥
日期:2023-11-20访问量：
一、成果简介
为了为更高效地实现飞行、载运等功能，提高空天飞行器自适应性，本项目设计了一种应用于空天飞行器的多级驱动连杆式变体头锥，可进行轴向伸展及单侧弯曲变形，旨在实现飞行器头部获得实时最优的气动力热特性。
该变体头锥的机构主体为三级连杆机构，每一级连杆机构主体可看作曲柄滑块，可实现最大1400mm以上的轴向伸缩量。在头锥尾部由电机驱动轴系带动前端三级连杆机构整体运动，实现头锥弯曲变形，伸展弯曲比例可达3.5。各级连杆机构上分别安装有气动锁定装置，用以实现头锥高负载下的变体锁定。头锥伸展变形为三级，单独驱动，各级之间可均匀变形也可非均匀变形，又可以单级变形，头锥弯曲变形独立进行，不与其他部分相干，提供了多种气动外形选择，有利于适应较复杂的空天环境。
图1.头锥整体模型图
二、应用领域
航空、航天飞行器
三、市场前景
该头锥的各级机构之间相互独立，单独驱动，可适应多种不同飞行环境，为飞行器头部获得实时最优的气动力热特性，具有良好的应用前景。
图2.头锥伸展变形前后对比
四、知识产权
1、知识产权为北京理工大学单独持有；
2、本项目已申请专利3项，已授权专利1项。
五、合作方式
合作开发、技术许可、技术转让或其它方式。
六、对接方式
（1）合作意向方联系北理工技术转移中心；
（2）北理工技术转移中心沟通了解意向方情况；
（3）会同成果完成团队与意向方共同研讨合作方案。
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